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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。

RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是较常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

蜗轮减速箱全称为蜗轮蜗杆减速箱或者蜗轮蜗杆减速机以及蜗轮蜗杆减速器。主要由蜗轮或者齿轮、轴、轴承和机箱等所组成，而蜗轮或者齿轮、轴、轴承都由机箱来支撑。因此减速机机箱壳必须具备足够的硬度，以免受载后变形从而导致传动质量下降。由于蜗轮减速箱具有耐用、传动比大、体积小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性，因此被广泛应用，但它传动效率比较低。